在无人港区内,针对复杂环境条件,突破组合导航与定位、多传感器信息融合环境感知、基于深度学习的路径规划决策、无人驾驶车辆智能控制以及基于5G通信等技术,先后研制开发了无人驾驶牵引车/摆渡车/货物转运车。
车辆根据综合调度系统的指令,沿自动规划的路线实现无人行驶,在指定地点停靠,车辆能够根据外部环境感知,实现避障、减速、变道、超车或停车等功能。

无人驾驶牵引车

物流智能作业车

物流智能作业车集无人叉车、堆垛车、智能输送平台和智能装卸作业车等于一体,融合雷达、视觉、传感、导航等信息感知技术,实现货物自动存取、堆垛、输送、装卸等一系列作业,提升货运设施自动化水平,降低人力运行成本

特种救援吊车

实现摇摆工况下的起吊作业和带载行走,可满足基地、港口等特殊场合重要装备转运与吊装,适宜作为公路及交通枢纽等场所救援救助的系列特种吊车。

独立行进式太阳能电池板清洗车

由行走底盘、自适应清洗头、辅助供水装置以及控制系统组成。可根据路面起伏,自动调节清洗头位置,保持清洗头与电池板之间距离,射水压力及擦拭压力可调,能有效清洗太阳能电池板上的粉尘,提高发电效率。

高压水射流清洗车

由动力系统、底盘、水射流清洗系统、电气控制系统等组成,可用于机场跑道除胶、标志线清除、痕迹和油渍去除等。可实现清洗压力可调,污水循环再利用等功能。

无人驾驶货物转运车

无人驾驶摆渡车

多功能全向转载车

◎ 结构紧凑、全向行驶。可实现纵向、横向行驶、楔形行驶、原地旋转、定点转向等。运行灵活,适用于狭小作业环境。
◎ 通用底盘、一车多用。具备物资叉取、转载、堆垛作业功能。具备箱装物资开箱、物资吊装转载、设备维修零部件吊装、其它物资起吊等吊装作业功能。具备高作业功能。
◎ 功能模块化、操作简洁化。模块化设计,实现功能模块快速切换,电源快速更换。操作简洁化,实现行驶灵活与作业便捷。

具有全向行驶底盘,可配备多种功能模块,用作全向叉车、高空作业设备、移动式起重机、移动式绞车等。整合了多种单一功能设备,减少设备种类,提高转运效率、降低设备成本。

应用场景:
军工、民用物流、工厂、仓储库房等领域。