特种机器人
Special robot
智能装载机器人用于物品不同位置之间的智能装载与传输,具有物品识别、自动抓取、自主路径规划、物品堆垛、智能避障等功能。
智能装载机器人
自动倾翻式装卸机
自动倾翻式装卸机由倾翻托盘、倾翻驱动机构、皮带机、辅助牵引机等组成,用于物品从输送车到传送带的机械化卸载,具有机械化批量处理、自动搬运、安全性高、使用方便等特点。 可广泛应用于机场、车站、码头、仓库等地的货物转运。
外骨骼机器人
外骨骼机器人是一种模仿人体外骨骼而开发的新型机电液一体化装置,实现为穿戴者提供额外力量支撑、运动辅助等功能。应用于军事领域单兵作战、助力搬运和携带辎重行进,工业领域高强度作业,以及生活领域的残障人士康复、截瘫患者和老人出行等。具有广泛应用前景。
搬运机器人
搬运机器人采用全电、全向驱动和重载高精度自适应控制技术,具有全向行走、全电力13轴驱动、机械臂六自由度姿态调整、高负载自重比等特点。可实现场区大质量货物的精确、自动装卸和搬运。
水下机器人
依托“水下智能装备”河南省重点实验室,开展了水下机器人系列智能装备的研发工作,突破了水下潜航器路径规划与弹道控制、大耐压密封结构、水下智能作业、水下光通信、组合导航等核心关键技术,为水下机器人工程应用奠定了扎实基础。 水下机器人系列产品可广泛用于水下勘探、水下取样与作业 、海洋平台结构的水下监测等。
盾构机换刀机器人
突破了高精度定位捕获、人工辅助可视化、恶劣环境下材料防腐等多项关键技术,可实现高压、泥水等恶劣环境下盾构机刀具的快速、精准、自动更换。
蛇形机器人
突破了超冗余机械臂多体动力学仿真、空间曲线逆运动学实时求解和大规模电机同步解耦控制等多项关键技术,可实现狭小空间内的快速巡检与自主作业。